:<math> \mathbf{ \hat{k}^{\prime\prime} = \hat{n} \times a - \sqrt{1-a \cdot a} \; \hat{n} } </math>
:<math> \mathbf{ \hat{u}_{\perp}'' ^{\prime\prime} = \hat{u}_{\perp} } </math>
:<math> \mathbf{ \hat{u}_{\|}'' ^{\prime\prime} = \hat{u}_{\perp}'' ^{\prime\prime} \times \hat{k}'' ^{\prime\prime} } </math>
<!--[[File:frml3.png]]-->